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Los lugares de refugio de los esclavos fugados se conocían como "refugios subterráneos" o "estaciones del ferrocarril subterráneo". Esto hace referencia a la red de rutas secretas, hogares seguros y escondites utilizados por los esclavos fugitivos en América del Norte, especialmente durante los siglos XVIII y XIX, para escapar hacia estados o regiones donde la esclavitud estaba prohibida. Esta red recibió el nombre de "subterráneo" debido a su carácter clandestino y secreto, y "ferrocarril" debido a la terminología ferroviaria de la época.