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El sistema excretor de los monos araña es similar al de otros mamíferos. Consiste en los riñones, que filtran los desechos del torrente sanguíneo para producir orina, y el tracto urinario, que transporta la orina desde los riñones hasta la vejiga urinaria para su almacenamiento temporal y luego la expulsa del cuerpo a través de la uretra. Los riñones también regulan el equilibrio de agua y electrolitos en el cuerpo. Los monos araña, como otros primates, tienen riñones bien desarrollados para adaptarse a su estilo de vida arbóreo y su dieta omnívora.