Respuesta:
La barra delgada está en equilibrio, entonces la suma de los momentos alrededor de cualquier punto debe ser cero.
Dado que la pared vertical de la izquierda es lisa, no ejerce ningún momento sobre la barra. Por lo tanto, el momento debido al peso W actúa alrededor del punto de contacto con la pared.
Para encontrar el ángulo O en el equilibrio, necesitaríamos más información sobre las dimensiones y la ubicación del centro de gravedad de la barra. Sin esa información, no puedo calcular directamente el valor del ángulo O.
