Respuesta:
1. Monarquía Romana (753 a.C. - 509 a.C.): Desde la fundación de Roma hasta la caída del último rey.
2. República Romana (509 a.C. - 27 a.C.): Período de expansión territorial y luchas internas.
3. Imperio Romano (27 a.C. - 476 d.C.): Desde Octavio Augusto hasta la caída del Imperio Romano de Occidente.