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La principal diferencia radica en cómo se organizan y manipulan los datos. En la programación orientada a objetos, los datos y las operaciones se encapsulan dentro de objetos que interactúan entre sí, mientras que en la programación estructurada, los datos y las operaciones se organizan en estructuras lineales, como funciones y bloques de código. La POO tiende a enfocarse en la modularidad y la reutilización del código, mientras que la programación estructurada se centra más en la secuencia de instrucciones.