Para A y B, el sistema de referencia es el colectivo.
Ambos comparten la velocidad del colectivo.
Entonces A debe observar que B está en reposo respecto de sí mismo.
También A verá en reposo a otros pasajeros, lo mismo que a su asiento.
En forma precisa, la velocidad relativa de A es la misma que la de B.
Saludos.