Los directivos de un colegio​ están planeando rentar autobuses y camionetas para un viaje escolar. Cada​ autobús puede transportar 72 ​estudiantes, requiere 7 responsables que los​ acompañen y la renta cuesta ​$1,000. Cada camioneta puede transportar 9 ​estudiantes, se requiere 1 responsable que los​ acompañe y la renta cuesta ​$100. Como hay 864 estudiantes que pueden ser elegibles para ir al​ viaje, los directivos deben planear tener en cuenta al menos a 864 estudiantes. Por otro​ lado, solamente hay 91 padres que se han ofrecido como voluntarios para servir como​ responsables, así que los directivos deben planear utilizar a lo​ más 91 responsables.​ ¿Cuántos vehículos de cada tipo deben rentarse con el fin de minimizar los costos de​ transporte? ¿Cuáles son los costos​ mínimos de​ transporte?