Una fuerza F de módulo 8.50N tiene su origen en un punto C y tiene la dirección de la recta CD cuyas coordenadas son C(2,1,-1) y D(1,2,-2). Halle: a) La expresión de la fuerza F en componentes rectangulares b) El vector torque con respecto al punto A(1,2,0) c) El ángulo entre el vector torque y la recta AB de coordenadas A (1, 2,0) y B (3, 1,3).