Un velero es propulsado a través del agua por la combinación Acción de dos fuerzas: el empuje (“levantamiento”) del viento sobre la vela. y el empuje del agua sobre la quilla. La figura 5.47 muestra la magnitudes y direcciones de estas fuerzas que actúan sobre un velero de tamaño mediano (este diagrama demasiado simplificado no incluyen la resistencia del viento y del agua). ¿Cuál es la resultante de las fuerzas en la figura 5.47?