Respuesta:
Aquí están los modos de los verbos que proporcionaste:
1. llega - indicativo
2. busca - indicativo
3. fue - indicativo
4. dieron - indicativo
5. ayudan - indicativo
6. conversaba - indicativo
7. escucho - indicativo
8. hablaban - indicativo
9. cuidar - infinitivo
10. tenía - indicativo
11. quería - indicativo
12. interrumpió - indicativo
13. dijo - indicativo
14. acepto - indicativo
15. fueron - indicativo
16. cuidaría - condicional
17. llegaron - indicativo
18. esperando - gerundio
19. recomendó - indicativo