1. Se desea dise˜nar un robot m´ovil diferencial con la ´unica restricci´on que el radio de cada
rueda tiene que ser de 10 cm.
(a) Se desea que el robot tenga una velocidad lineal de al menos 2 m/s. ¿Qu´e especificaciones
deber´ıa satisfacer el motor para cada rueda en t´erminos de velocidad (rad/s)?
(b) Se desea que el robot tenga al menos una velocidad angular m´axima de 6.28 rad/s. Sin
modificar los par´ametros seleccionados anteriormente para el robot, ¿c´omo se podr´ıa
dise˜nar el robot diferencial?
(c) ¿Se trata de un robot holon´omico