El empuje que recibe la esfera es igual al peso del agua que desaloja la parte sumergida, el volumen de la esfera en este caso.
E = d g V
V = (176 N - 126 N) / (1000 kg/m³ . 9,8 m/s²)
V = 0,00510 m³
Masa: m = 176 N / 9,8 m/s² = 17,96 kg
d = 17,96 kg / 0,00510 m³
d = 3521 kg/m³
Saludos.