Respuesta:
La oración que presenta un error en la concordancia gramatical es:
d) Le gusta beber café demasiado caliente.
El error se encuentra en la frase “demasiado caliente”, donde el adverbio “demasiado” no debe concordar en género con el adjetivo “caliente”. Los adverbios en español son invariables, por lo que la frase correcta sería “demasiado caliente” sin la terminación “-a” que indica género.