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"Los Pilares de la Tierra" es una novela histórica escrita por Ken Follett. Los personajes principales de esta obra son:

1. Tom Builder: Es un maestro constructor que sueña con construir una catedral imponente en Kingsbridge. Tom es un hombre trabajador y visionario que lucha por realizar su ambicioso proyecto arquitectónico a lo largo de la historia.

2. Aliena: Es una joven noble que se ve envuelta en una serie de tragedias que cambian su vida por completo. Aliena es valiente, determinada y lucha por recuperar su posición y su honor a lo largo de la trama.

3. Jack Jackson: Es un joven que crece en circunstancias difíciles y se convierte en un hábil constructor y arquitecto. Jack es inteligente, apasionado y desempeña un papel crucial en la construcción de la catedral de Kingsbridge.

Estos personajes principales, junto con otros personajes secundarios, forman parte de una trama épica que abarca generaciones y eventos históricos en la Edad Media, mostrando la lucha por el poder.