Respuesta:
Claro, aquí está el análisis sintáctico de la oración "Nosotros pedimos ayuda a la profesora":
- "Nosotros": pronombre personal, sujeto de la oración.
- "pedimos": verbo en primera persona del plural del presente de indicativo, indica la acción principal realizada por el sujeto.
- "ayuda": sustantivo, objeto directo de la acción pedir.
- "a la profesora": sintagma preposicional que funciona como complemento de régimen, indicando a quién se pide la ayuda. "La profesora" es el núcleo del sintagma y "a" es la preposición que introduce el complemento de régimen.