En la era Paleozoica, los peces eran principalmente agnatos (sin mandíbula) y placodermos (con placas óseas). En la era Mesozoica, aparecieron los peces óseos y los peces cartilaginosos, como los tiburones. La principal diferencia radica en la evolución de las mandíbulas y la diversificación de especies, con los peces mesozoicos mostrando una mayor variedad y complejidad morfológica.