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En el campo psicológico la psicomotricidad es el movimiento que permite entrar en contacto a la mente, las emociones y al cuerpo. Si trasladamos esta definición a la psicomotricidad infantil se puede deducir que esta disciplina hace referencia a las técnicas que se aplican para regular los movimientos, así como las funcionalidades emocionales y cognitivas de los más pequeños.