El tambor de radio R1-80cm lleva enrollado en su contorno una cuerda inextensible de cuyo extremo cuelga el bloque de masa "m". unido concéntricamente al tambor, existe un engranaje de radio R2=30cm que arrastra a un piñón de radio R3=50cm, si el bloque, a partir del reposo, desciende una altura h=4m en 5 seg, calcular: a) La aceleración angular del piñón b) La velocidad angular y tangencial del piñón a cabo de 10 seg ​