La relación independiente del tiempo es V² = Vo² - 2 g h para un movimiento retardado. En la altura máxima es V = 0
h = Vo² / (2 g) = (20 m/s)² / (2 . 9,8 m/s²)
h = 20,4 m
La posición de la pelota es y = Vo t - 1/2 g t²
Cuando llega al piso es y = 0; descartamos t = 0
t = 2 Vo / g = 2 . 20 m/s / 9,8 m/s²
t = 4,08 s
Saludos.