Los personajes principales del libro "Reino de Hielo" son:
1. Anna: Es la protagonista principal. Es una princesa de Arendelle que emprende un viaje para encontrar a su hermana Elsa y deshacer el eterno invierno que ha caído sobre el reino.
2. Elsa: Es la hermana mayor de Anna y la reina de Arendelle. Ella posee poderes mágicos que le permiten crear y controlar el hielo y la nieve, pero no logra controlarlos completamente.
3. Kristoff: Es un vendedor de hielo que se une a Anna en su aventura. Inicialmente es reacio, pero termina enamorándose de Anna.
4. Olaf: Es un muñeco de nieve mágico creado por Elsa que cobra vida. Acompaña a Anna y Kristoff en su viaje.
5. Sven: Es el leal reno de Kristoff que también se une a la aventura.
6. Hans: Es el antagonista principal. Es el príncipe de las Islas del Sur que planea usurpar el trono de Arendelle.
Estos son los personajes centrales de la historia, aunque también aparecen otros personajes secundarios a lo largo de la trama.
