Origen de coordenadas arriba, positivo hacia abajo.
La relación independiente del tiempo es V² = Vo² + 2 g h
Si se deja caer es Vo = 0
V = √(2 g h) = √(2 . 9,8 m/s² . 20 m) = 19,8 m/s
La posición de la pelota es y = 1/2 g t²
t = √(2 y / g) = √(2 . 20 m / 9,8 m/s²) = 2,02 s
Saludos.
