Siglos XVII-XVIII: Se establecen los derechos civiles y políticos como derechos de primera generación con la Declaración de los Derechos del Hombre y del Ciudadano durante la Revolución Francesa.
Siglo XIX: Surgimiento de los derechos económicos, sociales y culturales como derechos de segunda generación, en respuesta a las condiciones de vida y trabajo de los obreros durante la Revolución Industrial.
Últimas décadas del siglo XX: Reconocimiento de los derechos colectivos o de solidaridad como derechos de tercera generación, incluyendo el derecho a un medio ambiente sostenible, la paz, el desarrollo económico y social, y el acceso a bienes culturales.
Actualidad: Aparición de los derechos de cuarta generación, relacionados con los derechos de los refugiados, migrantes, autodeterminación y reconocimiento de los derechos de las comunidades originarias y diversas, aún en debate y clasificación, a veces incluidos entre los de tercera generación.
