El cuento de Penélope es una historia de la mitología griega que se encuentra en la "Odisea" de Homero. Penélope es la esposa fiel de Ulises, el héroe griego que lucha en la guerra de Troya y luego emprende un largo viaje de regreso a casa. Durante la ausencia de Ulises, Penélope es acosada por pretendientes que quieren casarse con ella y tomar el trono de Ítaca. Para evitar casarse con alguno de ellos, Penélope ideó una estratagema: prometió que elegiría un esposo después de terminar de tejer un sudario para el padre de Ulises, Laertes. Sin embargo, todas las noches deshacía lo que había tejido durante el día. Este acto de astucia y lealtad caracteriza la historia de Penélope, quien finalmente se reúne con Ulises después de su larga odisea.