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Para determinar el conjunto solución de la desigualdad dada, podemos seguir estos pasos:

1. **Simplificar la desigualdad:**

Primero expandimos los términos que están al cuadrado:

\((2x-1)^2 + 4x^2(x + 1) \geq (x-2)^2\)

\(4x^2 - 4x + 1 + 4x^3 + 4x^2 \geq x^2 - 4x + 4\)

Luego combinamos términos semejantes:

\(4x^3 + 8x^2 - 4x + 1 \geq x^2 - 4x + 4\)

Finalmente, simplificamos la desigualdad:

\(4x^3 + 7x^2 + 3 \geq x^2 + 4\)

2. **Resolver la desigualdad:**

Restamos \(x^2\) y \(4\) de ambos lados de la desigualdad:

\(4x^3 + 6x^2 - x^2 + 3 - 4 \geq 0\)

Esto nos da la desigualdad:

\(4x^3 + 5x^2 - 1 \geq 0\)

Ahora, para encontrar el conjunto solución, necesitamos factorizar el polinomio y determinar los signos en intervalos críticos.

3. **Encontrar los intervalos críticos:**

Buscamos los valores de \(x\) para los cuales \(4x^3 + 5x^2 - 1 = 0\). Estos son los puntos donde el polinomio cambia de signo.

Dado que este polinomio no se factoriza fácilmente, podemos usar métodos numéricos o gráficos para encontrar los intervalos críticos.

Una vez que tenemos los intervalos críticos, podemos determinar el signo del polinomio en cada intervalo y así encontrar el conjunto solución de la desigualdad.