Veamos. Origen de coordenadas en el carguero en el instante en que están separados por 400 m, positivo hacia el oeste.
La posición del carguero es:
x = 20 m/s . t
La posición del auto es:
x' = 400 m - 30 m/s . t
Chocan cuando sus posiciones son iguales.
20 m/s . t = 400 m - 30 m/s . t
Trasponemos términos:
50 m/s . t = 400 m
t = 400 m / 50 m/s = 8 s