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La dinastía fue fundada por el clan Yurchen de Aisin-Gioro en Manchuria, donde a principios del siglo xvii establecieron un estado multi-étnico con capital en Mukden. En 1644, aprovechando la debilidad de la dinastía Ming a consecuencia la revuelta de Li Zicheng, el general manchú Dorgon cruzó con ayuda china la Gran Muralla e invadió China, capturando Pekín en 1645. Dorgon proclamó a su sobrino Shunzhi emperador de China, lo que dio comienzo al gobierno de los Qing sobre toda China. La dinastía consolidó su control sobre China rápidamente, y alcanzó su máximo apogeo durante el reinado del emperador Qianlong (r.1735-1796), tras el cual inició un progresivo declive.

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