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Antes de la aparición del motor, las civilizaciones antiguas utilizaron diversos mecanismos para impulsar y direccionar sus embarcaciones. Estos mecanismos fueron principalmente la fuerza del viento y la fuerza humana. A continuación, se detallan los principales métodos empleados:
### Impulsión
1. **Vela:**
- **Vela cuadrada:** Utilizada por los egipcios, fenicios y vikingos, entre otros. Las velas cuadradas capturan el viento directamente de popa (detrás) y son efectivas para navegar a favor del viento.
- **Vela latina:** Introducida por los romanos y perfeccionada durante la Edad Media. Esta vela triangular permite una navegación más eficiente contra el viento, ya que puede ajustarse para aprovechar mejor los vientos laterales y de ceñida (aproximación al viento).
2. **Remo:**
- **Galera:** Embarcación larga y estrecha propulsada por remeros. Utilizada por civilizaciones como los griegos y los romanos, las galeras permitían una navegación rápida y maniobrable en aguas tranquilas y costeras.
- **Banca simple y doble:** Disposición de los remos en una o dos filas a cada lado de la embarcación, aumentando la fuerza propulsora y la velocidad.
### Dirección
1. **Timón:**
- **Timón de espadilla:** Utilizado por los egipcios y griegos, consiste en un remo grande fijado a un costado de la embarcación, cerca de la popa, para direccionar la nave.
- **Timón axial:** Introducido por los chinos durante la dinastía Han y adoptado más tarde en Europa. Consiste en una pala vertical colocada en la popa del barco y conectada a una barra de timón, que permite un control más preciso.
2. **Quilla:**
- **Quilla central:** Proporciona estabilidad y ayuda a mantener la dirección. Aunque no es un mecanismo de dirección per se, la quilla reduce el efecto de deriva lateral, permitiendo una navegación más recta y eficiente.
3. **Ángulo de la vela:**
- **Trimado de velas:** Ajustar el ángulo de las velas respecto al viento para cambiar la dirección de la embarcación. Los navegantes antiguos usaban cuerdas y poleas para ajustar las velas y aprovechar mejor la fuerza del viento.
### Ejemplos de Embarcaciones Antiguas:
- **Trirreme griego:** Utilizaba tres filas de remos y una vela cuadrada, siendo altamente maniobrable y rápida.
- **Dhow árabe:** Embarcación con vela latina, permitiendo una navegación efectiva en el Océano Índico y el Mar Rojo.
- **Junk chino:** Embarcación con velas de junco y timón axial, permitiendo largos viajes oceánicos con gran capacidad de maniobra.
Estos mecanismos, aunque primitivos en comparación con los motores modernos, permitieron a las civilizaciones antiguas explorar, comerciar y expandirse a lo largo de vastas áreas geográficas.