El objetivo principal de Vilcabamba, también conocida como la "última ciudad inca", era servir como un lugar de refugio y resistencia para los incas después de la conquista española del Imperio incaico. Después de la caída de Cusco en 1533, Vilcabamba se convirtió en un centro de resistencia incaica liderado por los últimos gobernantes incas, como Manco Inca Yupanqui y sus sucesores.
Vilcabamba se mantuvo como un foco de resistencia durante varias décadas, hasta que finalmente fue conquistada por las fuerzas españolas en 1572, poniendo fin a la resistencia incaica organizada.