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El origen del concepto matemático del triángulo es antiguo y se remonta a las civilizaciones de Mesopotamia y Egipto. Sin embargo, el estudio formal del triángulo y sus propiedades se desarrolló significativamente en la antigua Grecia, especialmente con los matemáticos como Euclides y Pitágoras. Euclides, en su obra "Los Elementos", estableció muchas de las propiedades fundamentales de los triángulos que todavía son estudiadas en la geometría moderna.