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El video "Antigua Roma: Toda su Historia" ofrece un recorrido por las distintas etapas del desarrollo de Roma, desde su fundación hasta la caída del Imperio Romano de Occidente. El resumen de las tres principales etapas abordadas en el video sería:

1. **Monarquía**: En esta fase inicial, Roma estaba gobernada por reyes, siendo Rómulo su fundador legendario. Durante este período, se establecieron instituciones básicas y se construyeron los primeros edificios públicos.

2. **República**: Después de la expulsión del último rey, Tarquinio el Soberbio, Roma se convirtió en una república. Esta etapa se caracterizó por un gobierno de senadores y magistrados elegidos por el pueblo. Durante la República, Roma expandió su territorio a través de las Guerras Púnicas y las conquistas en Europa.

3. **Imperio**: El final de la República y el comienzo del Imperio se marcó con el ascenso de César Augusto como el primer emperador. Durante este período, Roma alcanzó su apogeo territorial y cultural, pero también enfrentó desafíos internos y externos, como las invasiones bárbaras y la crisis del tercer siglo. Finalmente, el Imperio Romano de Occidente cayó en el año 476 d.C., marcando el fin de la antigua Roma.