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Explicación paso a paso:

Lo primero que tienes que saber es cual es la formula de Pitágoras, que es: h²= a²+b². Esto quiere decir: hipotenusa al cuadrado es igual a la suma de cada uno de sus catetos al cuadrado.

La hipotenusa de la imagen es 4x+5, porque la hipotenusa siempre esta en frente del angulo recto del triángulo. Lo demás son los catetos.

Entonces la formula sería: (4x+5)²=21² + (3x+2)²

Y ahora lo resuelves y tendrías la solución (tienes que resolver las "x" también).