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1. Preludio histórico: Los primeros indicios del cálculo diferencial se encuentran en las matemáticas antiguas de las civilizaciones griega, china, india y mesopotámica. Sin embargo, el desarrollo formal del cálculo no comenzó hasta mucho más tarde.

2. Siglo XVII: El desarrollo del cálculo diferencial se atribuye principalmente a dos matemáticos: Isaac Newton y Gottfried Wilhelm Leibniz. Independientemente, y casi al mismo tiempo, ambos desarrollaron métodos para manejar problemas relacionados con el cambio y la acumulación. Newton utilizó su método de las diferencias para abordar estos problemas, mientras que Leibniz introdujo la notación diferencial y la regla del producto para calcular derivadas.

3. Cálculo moderno: Durante los siglos XVIII y XIX, el cálculo diferencial se desarrolló y se formalizó aún más. Augustin-Louis Cauchy y Karl Weierstrass proporcionaron las bases rigurosas para el cálculo diferencial, estableciendo definiciones precisas de límites, derivadas e integrales.

4. Desarrollos posteriores: A lo largo del siglo XX, el cálculo diferencial se expandió y se aplicó en una amplia variedad de campos, incluyendo física, ingeniería, economía y ciencias sociales. Se introdujeron nuevas ramas del cálculo, como el cálculo vectorial y el cálculo tensorial, para abordar problemas más complejos en estos campos.