16. En cierto instante una partícula que se mueve en sentido antihorario, en una circunferencia cuyo radio es 2,5 m, tiene una
rapidez de 8 m/s y su aceleración total está dirigida como se muestra en la figura. En ese instante determine:
a. La aceleración centripeta de la partícula.
b. La aceleración tangencial.
c. La magnitud de la aceleración total.

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