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La fuerza que realiza una cuerda o barra se denomina tensión. La tensión es una fuerza que se transmite a lo largo de una cuerda, cable, cadena o barra, y es una fuerza de tracción que actúa a lo largo del eje del objeto que transmite la fuerza. En el caso de una cuerda o cable, la tensión se manifiesta cuando estos se estiran bajo la acción de fuerzas externas, y en una barra, cuando esta se somete a fuerzas que tienden a estirarla o comprimirla.