Desde A hasta B recorre: 500 m - 150 m = 350 m
Desde B hasta C recorre: 350 m - 150 m = 200m
Desde C hasta D recorre: 350 m + 100 m = 450 m
Las distancias se consideran siempre positivas, mientras que los desplazamientos pueden ser positivos o negativos.
Saludos.