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En la antigüedad, las representaciones de la superficie terrestre se realizaron utilizando diversas técnicas y herramientas, que incluyen:
1. **Mapas y cartas geográficas**: Los mapas más antiguos conocidos fueron creados por los babilonios alrededor del siglo VI a.C., utilizando tablillas de arcilla. También se encontraron mapas egipcios y chinos de gran antigüedad.
2. **Globos terráqueos**: Aunque los globos terráqueos antiguos eran rudimentarios, existen registros de su uso en la Antigua Grecia y Roma.
3. **Instrumentos de navegación**: Herramientas como el astrolabio, el cuadrante y el sextante se usaban para la navegación y ayudaban a representar la posición de lugares en la superficie terrestre.
4. **Textos descriptivos**: Muchas culturas utilizaron textos descriptivos para detallar la geografía de diversas regiones. Un ejemplo notable es la "Geografía" de Estrabón, un geógrafo griego del siglo I a.C.
5. **Pinturas y frescos**: En algunas culturas, las representaciones geográficas también se realizaron en murales, frescos y otras formas de arte visual.
Estas técnicas y herramientas evolucionaron con el tiempo, mejorando en precisión y detalle gracias a los avances en la ciencia y la tecnología.