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Jesús encomendó a San Pedro la tarea de ser el fundamento de su Iglesia, diciéndole: "Tú eres Pedro, y sobre esta piedra edificaré mi Iglesia".
La misión que le encomienda Jesús a Pedro fue la de darle las llaves del reino de los cielos para que velara la entrada al mismo, y mantuviera la fe cristiana
Esto lo podemos ver textualmente en el libro de "Mateo 16: 18".