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La exploración de Europa durante la Edad Media fue un período de expansión y descubrimientos limitados en comparación con las eras posteriores. Aunque no se realizaron grandes viajes transoceánicos como en los siglos posteriores, hubo avances significativos en la navegación y la exploración marítima. Los vikingos, por ejemplo, exploraron y colonizaron áreas como Islandia, Groenlandia y partes de América del Norte alrededor del siglo IX. Más tarde, en los siglos XII y XIII, los comerciantes italianos como los venecianos y los genoveses establecieron rutas comerciales en el Mediterráneo y el Mar Negro. Estas expediciones sentaron las bases para las exploraciones más ambiciosas que vendrían en los siglos posteriores.