Respuesta:
Los homínidos ancestrales, que son los antepasados humanos más primitivos y que preceden a la especie Homo sapiens, poblaron la Tierra hace aproximadamente varios millones de años. Para ser más específicos:
1. **Sahelanthropus tchadensis:** Apareció hace aproximadamente entre 7 y 6 millones de años.
2. **Australopithecus:** Surgieron hace alrededor de 4 millones de años y se extinguieron hace aproximadamente 2 millones de años.
3. **Homo habilis:** Apareció hace unos 2,4 millones de años.
4. **Homo erectus:** Surgió hace unos 1,9 millones de años.
Estos son solo algunos ejemplos de homínidos ancestrales y las épocas en las que poblaron la Tierra. La evolución de los homínidos es un proceso que abarca un largo período de tiempo y ha resultado en la diversidad y complejidad de las formas humanas que conocemos hoy en día.
