1. El oso Bruno: Aunque es un personaje secundario, el oso Bruno es fundamental en la historia ya que es el compañero de Milagros y su presencia influye en gran medida en las acciones y decisiones de la osa protagonista.
2. El cazador Matías Pérez: Este personaje antagonista es crucial en la trama, ya que su caza ilegal de osos es lo que desencadena la historia y motiva a Milagros a emprender su viaje en busca de libertad.
3. El ratón Pérez: A pesar de ser un personaje pequeño, el ratón Pérez tiene un papel significativo en la historia al acompañar a Milagros en su travesía y brindarle apoyo y compañía en momentos clave
