Explicación:
La oración que no tiene objeto directo (OD) es:
c) Pepe limpió el carro para salir.
En esta oración, "el carro" es el complemento de la acción, pero no es un objeto directo en el sentido de que no es algo que se "reciba" la acción de limpiar, sino que el verbo "limpiar" requiere un objeto que se limpia, en este caso "el carro" es el destinatario de la acción, pero no el OD en la estructura de la oración.
