Veamos.
Mal la pregunta. Debe calcularse la velocidad caminando.
Desde que sale de casa y vuelve han transcurrido 2 horas.
Tiempo en bicicleta: 20 min = 2/3 h
Tiempo caminando: 2 h - 2/3 h = 4/3 h
Distancia recorrida de ida: d = 6 km/h . 2/3 h = 4 km
Distancia recorrida de vuelta: 4 km
V = d / t = 4 km / (4/3 h) = 3 km/h = velocidad caminando.
Saludos.