Si tienes 23 estantes y 18 libros, y sobran 6, parece que hay un malentendido en la descripción. Dado que el número de estantes (23) es mayor que el número de libros (18), no puede sobrar un número de libros mayor que cero si estamos hablando de colocar libros en los estantes.
Probablemente te refieres a que **sobran estantes**. Si tienes 18 libros y colocas uno en cada estante, utilizarías 18 estantes. Como tienes un total de 23 estantes, te quedarían **5 estantes vacíos**, no 6. Tal vez la confusión vino de un error de cálculo o de redacción.
Así, después de colocar un libro en cada uno de los 18 estantes, te sobran 5 estantes sin usar.