Pariendo desde el extremo derecho del movimiento, la ecuación que describe a un MAS es:
x = A cos(ω t)
A = amplitud
ω = frecuencia angular o constante de fase.
La velocidad es la derivada de la posición.
V = - A ω sen(ω t)
La aceleración es la derivada de la velocidad.
a = - A ω² cos(ω t)
Saludos.