Respuesta:
## Articulación del esqueleto para un brazo robótico
Para asociar la articulación del esqueleto con un brazo robótico, podemos usar como referencia el esqueleto humano. El brazo humano tiene 7 articulaciones principales:
**1. Hombro:**
* **Articulación:** Articulación glenohumeral (esferoidea).
* **Movimiento:** Flexión, extensión, abducción, aducción, rotación interna y externa.
**2. Codo:**
* **Articulación:** Articulación trocleartrodia (bisagra).
* **Movimiento:** Flexión y extensión.
**3. Antebrazo:**
* **Articulación:** Articulación radiocubital proximal (pivote) y articulación radiocubital distal (trocoide).
* **Movimiento:** Pronación y supinación.
**4. Muñeca:**
* **Articulación:** Articulación radiocarpiana (articulación condílea).
* **Movimiento:** Flexión, extensión, abducción, aducción, desviación radial y cubital.
**5. Mano:**
* **Articulaciones:** Articulaciones metacarpofalángicas (articulaciones condíleas) y articulaciones interfalángicas (articulaciones en bisagra).
* **Movimiento:** Flexión, extensión, abducción, aducción y oposición de los dedos..
