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La idea de los derechos humanos tal como los conocemos hoy en día es relativamente reciente en la historia de la humanidad. Durante gran parte de la historia, las sociedades estaban estructuradas de manera jerárquica y las personas no tenían derechos inherentes simplemente por ser humanos.
En la antigüedad, la mayoría de las culturas tenían sistemas de gobierno autoritarios o monárquicos, donde el poder estaba concentrado en manos de unos pocos gobernantes y la gran mayoría de la población carecía de derechos políticos y civiles. En muchas sociedades esclavistas, los esclavos eran considerados propiedad y no tenían derechos fundamentales.
Sin embargo, a lo largo del tiempo, se han producido cambios significativos en la forma en que se conciben los derechos humanos. La Revolución Francesa en el siglo XVIII y la Declaración de los Derechos del Hombre y del Ciudadano de 1789 fueron hitos importantes en el reconocimiento de los derechos individuales. Esta declaración proclamaba la igualdad de todos los ciudadanos ante la ley, la libertad de expresión, de pensamiento y de religión, entre otros derechos.
A partir de entonces, se han promulgado numerosas declaraciones y tratados internacionales que han establecido y reafirmado los derechos humanos, como la Declaración Universal de Derechos Humanos adoptada por la Asamblea General de las Naciones Unidas en 1948.
La evolución de los derechos humanos ha sido impulsada por movimientos sociales, avances en la filosofía política y la creciente conciencia de la dignidad inherente de todos los seres humanos. Aunque todavía existen desafíos en la protección y promoción de los derechos humanos en todo el mundo, la idea de que todos los individuos tienen derechos inherentes y que deben ser respetados y protegidos es ahora ampliamente aceptada a nivel internacional.