Respuesta :
Pedro has always lived in London.
Justificación: El uso del presente perfecto simple "has lived" se justifica aquí porque se está hablando de una acción que empezó en el pasado ("Pedro ha vivido") y que tiene relevancia en el presente ("siempre ha vivido en Londres"). Además, "always" indica una continuidad en el tiempo desde el pasado hasta el presente, lo que es característico del presente perfecto simple.