Respuesta:
le faltan 6 soldados
Explicación paso a paso:
Si el sargento quiere formar 5 filas de 6 soldados tendría que tener 30 soldados (5x6 = 30) dice que le faltan 4 por lo cual habría 26 soldados.
Si los forma en 4 filas de 5 soldados c/u daría 20 ( 4x5 = 20) por lo cual le estarían sobrando 6