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Porque disputaban el control del imperio inca después de la muerte de su padre, el emperador Inca Huayna Capac.
Espero mi respuesta te ayude ^^
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La lucha entre Huáscar y Atahualpa fue un conflicto complejo motivado por la sucesión al trono, tensiones regionales y diferencias políticas, que culminó en una guerra civil que debilitó al imperio inca justo antes de la llegada de los conquistadores españoles.