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En el Imperio Incaico, las personas no tenían libertad absoluta para vivir donde quisieran como en sociedades modernas. El gobierno incaico practicaba el sistema de "mita" y "yanacuna", que eran formas de trabajo obligatorio y redistribución de población para propósitos administrativos y económicos. Los incas implementaban políticas para organizar y controlar la distribución de la población, asegurando así que las tierras fueran productivas y que los recursos estuvieran bien administrados.